بر دو نوع می باشد:

الف) دستگاه های ارتعاش دهنده : برای برداشت گردو ، بادام ، زیتون ، گوجه ، آلو کاربرد داشته است. در این دستگاه ها ، قسمتی از دستگاه به درخت وصل می شود و دستگاه ، نوسانی برابر 1000 دور در دقیقه ایجاد می کند. زمان لرزش نباید از 3 تا 5 دقیقه بیشتر شود. ممکن است دو یا سه مرتبه و هر بار 10 تا 15 ثانیه ، درخت را لرزاند. استفاده از دستگاه های لرزا، هنگامی به طور کامل موثر است که جمع آوری میوه نیز به خوبی انجام شود.         

 ب) دستگاه های جمع کننده